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遂国是一个小得可怜的国家，也是一个古老的诸侯，妫姓，由帝舜后裔所建，早在夏商时期就存在了。大周王朝建立后，周武王出于对帝舜的尊重，重新分封了遂国。
遂国约在今天的山东宁阳、肥城一带，国小城矮力弱，春秋初期便沦为了鲁国的附庸，几乎丧失了国家的独立自主权。
遂国受鲁国的影响极深，如今出土的文物中有一个遂公盨，其铭文铸有“大禹治水”及“为政以德”等内容，这反映了大禹治水的传说早在西周中期即在遂国成为国君教育臣民的教材。从史料记载中可以说明，遂国是一个以仁德治国的诸侯。
有意思的是，遂字本意就是行色匆匆去做事的意思，隐含了遂国人民总在忙碌着去做他们认为应该做的事，以达成他们心中的愿望。所以到了后来，便有了“顺遂”“遂心”“遂愿”等意指达成心愿、办事顺利的词。当然还有如“未遂”，即未达成目的之意。
遂国因为没有参加齐桓公召集的北杏会盟而被齐国讨伐，其实是很冤的，真的是窦娥还冤。因为遂国作为鲁国的附庸国，本身便没有自行参加国际会议的资格，要去参会，必须得到鲁国的批准。
据说，遂国国君收到通知时是很兴奋的。但令遂国失望的是，当时鲁庄公冷冷对遂国来使道：“不许去！”
是的，寡人作为你遂国的宗主国国君都不去鸟齐国，你怎么可以参加？
但鲁庄公始料不及的是，齐国居然借此而出大军讨伐遂国。遂国慌了，第一时间就向宗主国鲁国求救。
鲁国，当然得救。这一次，鲁国武力指数第一流的大将曹沫主动请缨了。
曹沫早就忍不住了，如今伤好可以带兵打仗了，前几次功劳都被人家所得，自己碌碌无为，现在又有仗可打了，再说又是齐国无端侵略，自己率鲁军抗击，师出有名。
鲁庄公命曹沫率军救援遂国，对曹沫吩咐道：“寡人已经命遂国坚守城池，大夫只需要引军驻扎于遂城外，一旦齐军攻城，大夫就向齐军发起进攻。届时，遂军开城向齐军发起冲锋，里应外合，可破齐军。”
但是，战场形势并不是你鲁庄公远远坐在曲阜鲁国朝堂上可以看到的，曹沫率鲁军刚至遂城，就遭到了当头一棒：以管仲为先锋的齐军根本不等曹沫列阵，直接一个冲杀，鲁军遭到突袭，只好败退。
幸亏曹沫也是一员将才，他沉着指挥军队后撤，总算令鲁军不致遭受重大损失。曹沫将军队稳住后，在离遂城不远处扎下营，派出细作查探齐军情况。
此时齐军已经将遂城团团围住，这导致齐军兵力分散。曹沫得报后忧心冲冲，他早已研究过最近一段时间来鲁军经常取胜的战术，主要是先发制人那一套。但现在齐军倒对自己来了个先发制人，鲁军已经输了一阵，将士们士气有些低落。怎么办？
至少要打赢一次，才能使全军士气给鼓起来。如何打赢？既然你齐国佬搞突袭，那老子就以其人之道还治其人之身，老子给你来个夜袭！不求击败你齐国佬，只求赢回一仗，鼓鼓将士们的士气。
当晚，曹沫亲自率一枝兵马，向齐军驻扎地悄悄进发。一切很顺利，远远望去，齐军貌似根本没有察觉。曹沫大喜，那就干吧。
鲁军发起了突然袭击，曹沫一声令下，数以百计的火箭射向齐营，随即，曹沫亲率军队杀向齐营。
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