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元丰四年八月之末，种谔亲率大军来到了米脂城之下。米脂城乃是西北要塞，西夏人驻扎重兵防守，种谔强攻三天也没能将米脂城攻下。
“启禀将军，敌将高永能、高永亨兄弟二人率领八万精骑而来，距离我们这里已经不足百里了。敌人最精锐的铁鹞子也在其中。。”
种谔听了探马回报，稍微思索便对身边诸将和幕僚说道：“本来想趁着敌人不防，把米脂城一举拿下。没想到守城的党项人竟如此顽抗，现在敌人的援军将至，我们是不能继续攻城了。不知道你们有什么良策吗？”
茅峥一直都想找机会表现自己，对于眼前的局势他已经思量了很久，见到其他人都相互看看没有说话，茅峥便当仁不让地发言道：“启禀将军，我军实力并不弱小，既然敌人来了，那就把敌人击败便是。我前几天观察周边的地势，我认为即使和敌人在野外相遇，我们也绝对不会吃亏的。”
“哦？你竟然这么自信。党项人的铁鹞子我可见识过，确实不好对付。你是初生牛犊不怕虎，还是真有好计策，我可也不确定。你把你的计谋说出来听听吧，要是可行，等击败了党项人我一定计你一个大功。”种谔说道。
“种将军听我慢慢道来，要是我这计谋不行，我甘愿受种将军的责罚。米脂城外有无定河经过，两侧都是山脉，中间一大片空地正好可以有利于我军布下大阵。敌人的骑兵和我军相比，只是强在机动能力上，如果正面相遇我军绝对不会落于下风。而无定河以及两侧的山脉，就是我军最好的屏障，只要想办法和敌人正面交锋，我军一定能大获全胜。”茅峥说道。
“就是硬碰硬呀，我还以为你有什么好计策。”一名军官听了茅峥这话，忍不住鄙夷而道。
“当然不只是硬碰硬，我还有后手呢？”茅峥解释道。
“如果就你刚才说的，确实没有出彩的。把你的后手全都说出来吧。”种谔说道。
“我前两天和沈知州一起勘察两侧的山脉，发现那里树木密集，可以埋伏下一万精兵而不被发现。而且沈知州夜观天象，预测将来两天将会有大雾降临。种将军想想，在我军和党项人交战正酣之时，用一万精兵突然杀出，将敌军断成两节。到时候敌人必定大乱。到那个时候，这两侧的山脉和深不见底的无定河，就是党项人天然的牢笼，他们一定跑也跑不了。”茅峥说道。
种谔听了茅峥这话，看向了沈括问道：“沈知州真的能确信在将来的两天会有大雾降临？”
当时沈括正担任延州知州，种谔这一次出征沈括也跟随一起而来。见到种谔向他询问，沈括一笑而道：“在下虽然不才，但是在天文之上还是有些小小成就的，这两日之内必然有大雾降临，这是绝对不会错的。”
“那太好了，党项人就是因为有骑兵、跑得快，才让我军屡次受挫。这一次在这米脂城下，我就要让党项人饮恨于此。”种谔击案而道。
“不过种将军对于城中敌军还是要稍加防范的，绝对不能让他们里应外合，不然那样对我军也是一个不小的麻烦。依我只见，不如派人在城外挖掘壕沟，阻止城中的敌军出来支援。”沈括提议道。
“还是沈知州考虑的周全，就这么办吧。就按照刚才的商议，好好安排去吧。这一次一定要让党项人知道失败是个什么滋味。诸将一定要好好努力，等击败了党项人，论功行赏的时候，我种谔一定不会亏待大家的。”种谔说道。
于是在种谔的命令之下，他麾下的将士都在为了即将而来的大战准备去了。
种谔在八月初发动进攻，就引起了西夏人的高度警惕，在接到米脂城受到进攻的消息之后。西夏大军便迅速赶来支援。
百里的距离对于骑兵来说也就是一天的路程，在浓浓的大雾之中，高永能、高永亨兄弟二人所率的部队也露出了身影。
高氏兄弟见到种谔已经在无定河边上布下大阵，稍微一商量，便决定采取两面夹击的进攻策略。
待大雾散去之时，西夏大军被分成两部分，分别由高氏兄弟带领，从左右两路杀出，攻向宋军的大阵。
在种谔的吩咐之下，弓弩手占据高地，手持神臂弩，将射击的方向对准了西夏大军。起于步兵结成密集阵型，挡在军阵外侧，意图阻挡西夏大军的冲击。
种谔令旗一挥，数万弓弩手一齐射出了弩矢，只见弩矢铺天盖地地向西夏大军射了过去。
高氏兄弟对于宋军的神臂弩早就了解，开始冲锋的骑兵，结成比较分散的阵型，虽然在神臂弩的打击之下付出了不小的伤亡，但这些先头部队还是顺利地杀入了宋军的阵型之中。
两军相交，就是一片混乱的厮杀。宋军的弓弩手，为了避免被西夏人的骑兵端底，接到命令后纷纷后退。
而高氏兄弟也趁着宋军弓弩手后撤的时候，让最为精锐的铁鹞子发起了冲锋。只见黑色的钢铁洪流，在震耳欲聋的轰轰声中杀入了宋军的阵型之中，本来僵持的局面被打破，胜利的天平开始向西夏人这一方倾斜了。
“这敌人的铁鹞子果然是相当精锐，如果我们也有这样一支军队，打仗也就不会如此辛苦了。不过党项人凭借这些手段，就像击败我们那还是差得远呢？”种谔看着有些不利的战场局势，愤愤地说道。说完便走上了发令台，拿起令旗，亲自指挥起眼前的战斗来。
原来前面迎战的士兵，大都是延州的本地将士。沈括本人精通科学，布下了不少精密的阵型，并制定了切实有效的指挥方式，在他训练之下，延州军队真的是可以做到令行禁止。
如今这支军队在西夏人的冲击之下，虽然在不断败退，但一点也没有混乱。在种谔的指挥之下，延州军士相互配合攻战，给西夏人带来了无尽的麻烦。