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张郃和吴匡带着挡住了黄巾军的进攻，坚持了大概一刻钟之后，黄巾军差不多都冲到了汉军附近。隐蔽在旁边的刘充立刻将描金戟一指，对着身后的骑兵喊道：“随我冲锋！”
说着他就当先冲了出去！
“冲锋！”宋全、张绪、单经跟着喊出来，紧随在刘充身后。
“杀！”四百骑兵也跟着冲了起来，跟着刘充身后，冲向黄巾军的后翼。
骑兵冲到了黄巾军三十步的时候，黄巾军才发现不对劲，但是想要调转矛头，已经来不及了！
刘充当先冲进了进去，手上的描金戟一划，就斩杀了一个黄巾兵。连续突刺，一下一个，很快就杀出了一个缺口出来。后面的骑兵也冲进了黄巾军的后侧，在宋全、张绪、单经等人的带领下，分成四队冲进了黄巾军当中。
黄巾军被骑兵突击，立刻混乱了起来。没有人想要死，很多人都丢掉了长矛，向两侧逃跑。而前面正在和张郃、吴匡交战的黄巾兵也不由得担心被从背后攻击，分心向后进攻。
吴匡从军也有十多年了，看到黄巾兵分心，立刻大吼一声，“贼军败矣，杀！”
与此同时，张郃也大喊了起来：“都尉来了，反击！”
刘充的手下听到了张郃的喊声，各个都气势大增，王彦章手持短矛，另一只手持盾牌冲了出来！他手上的短矛只有一丈长，用一只手就能舞动。他用盾牌扛起黄巾兵的长矛，冲到了距离黄巾兵附近，手上的短矛立刻刺出，刺进了黄巾兵的胸口。
在古代长矛分三种，一种是三丈矛，野外防守骑兵或者守城的时候使用；一种是丈八左右，在野战列军阵的时候使用；一种是一丈左右，是野战进攻的时候使用。
不过一丈长的短矛黄巾军很少使用，因为这种长矛太短了，他们使不好。不只是他们，就是一些当兵时间短的汉军都用不好，因为用这样的短矛都需要常年联系。这种短矛使用比较长的时候是在五代以及北宋以后，因为那时候盛行野战，很多人从小就舞枪弄棒。也是这个时候，也是武术普及到了全民，在此之前武术一般都只在世家以及军中流传。
但是王彦章却发现他更加擅长使用短矛，所以就将自己的武器换成了短矛。他冲进黄巾军当中，短矛连连突刺，几下就杀死了四五个黄巾军。
黄巾军看到王彦章如此勇猛，心中不由得恐惧了起来，加上身后的骑兵威慑，不少人扔下长矛就跑！
张郃和吴匡等人也带人猛攻，大部分的黄巾军都选择了逃跑，那些不逃跑的黄巾军也只能被带着逃跑。
整个黄巾军都混乱了，所有人都在逃跑，转眼间黄巾军就溃败了！
刘充带着骑兵将黄巾军追杀到了他们的军营前面，一直到黄巾大营当中有人出来接应，才引军回营。打扫完战场之后，这一战杀死黄巾军一千多人，抓捕黄巾军将近两千人。
汉军每天都在进攻黄巾军，一天杀死两三千人，不断地消磨着黄巾军的实力。
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