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太祖皇帝在制定本朝国制时，废除了丞相，改为六部和五军制，军政分开，互相制衡。
但是后来他组建了内阁，以为皇帝的外朝秘书班子，成祖、宣宗将其与司礼监发扬光大，到了正统、成化年间，内阁正式成了大明朝堂的权力中枢。
朱翊钧发现，六部和五军制，军政分开，设想是好的，但是后面的路就走歪了。
大明中枢改成了内阁，其实就钻了一个大漏洞，那就是太祖皇帝没有给大明朝制定一个最高决策常设机构和体制。
太祖皇帝精神旺盛，天下的事一个人扛，悍然成为大明王朝的举重冠军。
可是他行，他的子孙们不见得行。
成祖常年带兵在外征战，大明那么多大事，不可能事事都由他拍板决定，于是开始放权给内阁，使其逐渐成为大明最高决策机构。
五军都督府，在太祖祖制里是负责管军队的，与六部互相制衡。
但问题是大明最高决策机构里，勋贵集团及其把持的五军都督府，连门都进不去。
里面的人商议什么，决定什么军国大事，他们根本不得而知。
被排除在最高决策层之外的后果就是，勋贵集团在某次看上去很巧的败仗中，几乎全军覆没，然后毫无抵抗力的五军都督府，被六部和内阁逐渐夺权。
要想平衡朝堂局势，就得让各方势力，都能在最高决策机构里占有一席。在军国大事决策讨论和决定过程中，都有自己的话语权。
这样才能避免一家独大，最后造成尾大不掉的局面。
现在朱翊钧决定逐渐把军权从兵部手里慢慢夺回来，收在督办处里，然后放权给他们，多做一些事关国防战略的重大决策。
朱翊钧此前在西苑，陪着嘉靖帝“观政”时，翻阅大量的朝堂文卷，发现过去百余年里，篡夺到军权的兵部，完全是外行领导内行。
玩文字游戏，各种手段收拾武官军将，大搞舆图御敌，头头是道。真正的武备边务，他们完全是个半桶水。
一旦边关有事，需要见真章时，他们就上蹿下跳，跟一群反应激烈，却没有任何鸟用的猴子一般，不知所措。
朱翊钧的设想里，自己即位后，一定要建立一个大明最高决策机构和运作体制。
每年朝廷的财政预算和核销、三品以上文武官员的考成和任免、国防建设、税赋政策、对外关系、与某国战或和.这些军国大事，就该在这个最高决策机构里，用某种机制进行讨论，最后决定。
讨论的时候，各方势力参与，都能确保各方的利益。一旦各方谈妥决定下来，就要无条件执行。
而督办处、六部等机构，才应该是军政执行机构。
在朱翊钧心里，已经把戚继光定位为新军功勋贵集团的领袖人物，开始有意培养他，鼓励他积极参与军机戎政方面的决策讨论。
培养到最后，以他为首的军功勋贵集团，对文官集团不会再心有忌讳，敢于在最高决策机构中“争权夺利”，与文官集团抗衡。
戚继光不知道朱翊钧这些心思，他只觉得太子殿下对自己无比信任，愿意在军机、戎政方面听取自己的意见。
这一点，超越了几位先皇，也远远超出他的想象。
这份信任让他激动，更觉得沉甸甸的。
“元敬，边关戎政之事，马虎不得。稍一疏忽，可能酿成大错。此前数次之变，北虏破边寇境，本殿看啊，都是这种纸上谈兵的不正风气造成的。
所以本殿力主，把你调进督办处，参预戎政军机，就是以你的实战经验，好好涤澄一下纸上谈兵的风气，切实做到没有调查就没有发言权。”
戚继光马上答道：“臣知道。这是殿下给督办处提出的最重要的一点。因为这一点，文长先生亲赴辽东，实地调查建州、海西等女真情况，再做后续决策。”
“是的。你在东南剿倭战场上打过仗，从南直隶一直打到福建广东。后来又调到蓟州镇，马军、步军、水军，能打的仗，伱都打过。还从东南开始，一手练兵，不可谓不全面。
别人还需要没有调查就没有发言权，你是切身实践，比他们坐马观花调查要更深一步。所以元敬，你要多参与到督办处的戎政军机上去。
上面少做一些荒唐错误的决策，下面就会少伤亡很多人了。”
戚继光一脸肃正地答道：“臣记住了，一定谨遵殿下的教诲，在督办处用心办差。”
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