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锦衣卫就其本身而言属于正规武装力量体系出身，前身为朱元璋抗元时期的检校组织。
历经拱卫司，拱卫指挥使司，都尉司，亲军都尉府，仪鸾司至锦衣卫。后地方化色彩较浓，但还算是军队的一部分，只不过不归五军都督府和兵部节制，是直属皇帝的亲军卫之一。
锦衣卫的业务主要是几部分：
皇帝警卫系统：大汉将军
官员反贪及监察、秘密监视、肃反、独立侦查逮捕审讯宣判关押权力（诏狱）、藩王监视、反间谍：北镇抚司
军事法院、检察院、宪兵、情报、军工系统：南镇抚司
地方派出机构：十三行省及南直隶千户所和下属府、州、道、县百户所、以基层各行业身份为掩护的密探据点一般为客栈、酒楼、青楼等
执行部队：缇骑
官职体系：
指挥使一人，正三品
指挥同知若干，从三品
指挥佥事若干，四品
南北镇抚司镇抚二人，五品
十四千户所千户十四人，五品
副千户，从五品
百户，正六品
试百户，从六品
总旗，正七品
旗，从七品
基层为力士，校尉等