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大汉帝国的军制采取的是三将三尉制，将尉的培养主要依靠新野、西凉、淮安、南海、济南、洛阳、江南、成都八大军院和襄阳军府的学院制与预备役结合的培养体系。
早期楚王只有荆州之地的时候，楚军拥有镇中、镇西、镇南、镇北、镇东五支正规和禁卫军的翼、卫、海三军。
勇武镇北军以皇甫嵩的三万雍州兵为主，现招募北方流民两万人进行补充，骑兵为主，轻步兵为辅，重步兵次之，只有水军一千人不到，负责在新野襄江上游接应自襄阳北上的物资。勇武镇北军以南阳、新野两郡为驻地，以宛城和新野城为驻防重地，左可攻汉中，右可进中原腹地，上可直挥京师。
忠义镇南军以在并州北部征募的壮丁和当地征募的荆、交两州壮丁为主，吸纳部分荆州部队，采取重步兵、水兵、骑兵并重发展，轻步兵次之，转驻长沙。忠义镇南军以向南征交州和平定山越叛乱为主要职责。
虬威镇东军以原有荆州驻江夏、江陵的水军为主，北方征募的壮丁、流民进行补充，负责江夏、江陵两郡的防守。整个镇东军水兵占据百分之八十，轻步兵和骑兵为辅。
镇中军和镇西军成立的时间相对较晚，镇西军是于中平六年中期成立的，将军为魏延，镇中军的成立更晚，在丁原南退之后的初泰元年，镇北军开始转型，向纯冲锋骑兵发展。
镇中军的职责是镇守京都，由于襄阳城一直没有遭遇战火，镇中军并没有建立显赫的战功，在后期抽调部分镇西军精锐进入，移迁到天京，降为天京驻防军，并从各定番号军中抽调将尉，为大汉帝国唯一达到十万，且以汉军正规军费军备补给的驻防军，并且荣升在四大综合兵团之一。
镇北军后期在并州战役中全军覆灭，这支大汉仅有的重骑兵团被迫转向游骑兵建制，这也成了南太祖刘协心中一道永久的疤痕。
镇西军战功显赫，然在国内基本统一后，为了实现主力军团骑兵化的建设目标，镇西军原有主力降为西京驻防铁军，是大汉帝国内最强的驻防军团，拥有五营准汉军军备和军费配给，改由霍俊担任将军。
初泰五年之后，定东军、定南军和定西军开始成立，征西军也正式设立。
定东军最初豫章一带的壮丁为主，后期逐步转化为丹阳主力军团，是徐庶平定三州的主力军团，早期由孙坚统领，在孙坚调升大汉帝国征南大将军之后，由吕蒙统领。
在结束国内战争之后，定东军降为南京驻防军。
定南军的基础是镇南军在丹阳化替换下来的荆州本地弓弩兵为基础，为大汉少见的纯步军团队，其中弓弩兵占据了四万人，纯步兵只有一个营，约一万人。
在结束国内战争之后，定南军从洛阳调至南海，部分降为广州驻防军，部分进入征南军，参加了大汉帝国统一安、泰两州的战役。
定西军和征西军都是凉州的本地兵团转化而来，他们是大汉帝国游骑兵的始祖，并一直担任主力游骑兵团的责任，后期挫败安息主力骑兵团的战绩更让两军声名远播海外。
定西军在国内统一后，改番号为镇西军，由原定西军将军担任镇西军将军，并和征西军一同参与了大汉帝国和安息帝国的最终战役——图兰战役。
在图兰战役结束后，定西军以镇西军番号留守图兰平原。
定北军是在中原会战之后，青州兵系组建的综合兵团，一直没有遭遇大规模战役，后降为驻防军，成为济南驻防军。
征西军是马腾原系兵团，后期融入张颌的冀州精锐，成为大汉四大综合兵团之一，在结束了帕文战役和图兰战役之后，马腾退回京都，其子马超继续同龄征西军，参加了大汉帝国和贵霜帝国的三次大规模战役，为大汉平定中亚、南亚立下汉马功劳。
征东军是曹操原系兵团和庞德兵团融合的综合兵团，同样是四大综合兵团之一，主导了兴州战役，并和赵云的征北军一同参与了幽州决战，其后镇守在兴州，并极力向北开拓，大规模了开拓了远东地区，随着海宁港的规划，征东军也融入的水军体系，成为一支真正的综合兵团。
征南军，征南军最早是司马懿的长安原系军马，后由于司马懿拒不交出军权，在南太祖的压制下，征南军改建，由孙坚领衔，主力军改为丹阳兵，是大汉第一支可以实现大规模登陆作战的综合兵团，位列四大综合兵团之一。
征南军在成立后，参加了大规模的幽州战役，其后转战南方，为大汉帝国平定安、泰两州立下汗马功劳，并发现了澳州，在孙坚之后，由陆逊掌管，在陆逊的指挥下一直打到波斯湾，在两河流域建立了大汉帝国最西方的贸易据点，是大汉帝国海上帝国霸业的中心军团。
征北军，征北军的基础是大汉多年培养的新野预备军，是大汉最大的纯骑兵军团，拥有十万游骑兵，由于其兵种单一，通常作战都有两支禁军的重骑兵营和控铉骑兵营搭配作战，或者有南骊等部族兵团搭配。
大汉的水师建设首先是从禁军的四大海营开始，其后增加淮安海营，此后随着战争需要，五个海营开始整合，最终形成了黄河、长江两个内陆水师和北海、东海、南海、西海六大水师。
其中最著名的是南海和西海水师，他们都极大了开拓了大汉帝国海上疆域，而北海水师的向北开拓，最终也抵达了阿拉斯加附近，而东海水师则长期镇守渤海湾和辽州海峡之间，并参与了平定瀛州的战役。
大汉远征军，这是在大汉帝国主导下各集商社集中成立的远征军，由凌统出任总都督，总人数超过三十万人，一直打到了罗马境内，在成为罗马主要的守护力量的同时，为大汉帝国在西方的贸易提供了大量的支持，也为大汉帝国实施东西双极文明战略提供了保障。
并且是此后大汉长期派驻远征军前往罗马压制当地蛮族的先例，当然这支军队全部军费是由罗马帝国提供。