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高太尉问呼延灼：“将军所保举的先锋是何人？”呼延灼回答道：“我推荐陈州团练使，姓韩名滔，此人是东京人士，曾应过武举，善用一条枣木槊，人称百胜将军，可为正先锋。另外，还有颍州团练使，姓彭名玘，也是东京人氏，出身于历代将门之家，擅长使用三尖两刃刀，武艺超群，被誉为天目将军，他可作为副先锋。”
高太尉听后非常高兴，说道：“如果有韩滔和彭玘这两位将军作为先锋，何愁无法平定那些狂妄的贼寇呢！”于是，他当天就在殿帅府签发了两道牒文，命令枢密院迅速派人前往陈州和颍州调取韩滔和彭玘二人，要求他们火速赶往京城。
不出十天，韩滔和彭玘两位将军就已经抵达了京师，他们直接来到殿帅府拜见了高太尉和呼延灼。次日，高太尉带领众人前往御教场，观看军队的演练，检验军队的战斗力。看完演练后，他们返回殿帅府，与枢密院的官员们共同商议军机大事。
高太尉问道：“你们三路军马总共有多少人？”呼延灼回答道：“三路军马共计五千人，加上步军总数达到一万人。”高太尉说：“你们三人亲自返回各自的州城，挑选精锐的马军三千人、步军五千人，约定好起程的时间，一同前往收剿梁山泊。”
呼延灼禀告道：“这三路马步军兵都是经过严格训练的精锐之士，人员强壮马匹健壮，请太尉不必担忧。只是担心衣甲不全的问题可能会影响我们的行程和战斗力，如果耽误了日期恐怕会受到责罚。因此请求恩相能够宽限一些时日。”
高太尉说道：“既然你这么说的话，那你们三人就可以前往京师的甲仗库内随意挑选衣甲盔刀等装备领取使用。务必要保证军马的整齐划一以便与敌人对抗。出师的那天我自会派官员来点名检视。”
呼延灼领了命令后便带人前往甲仗库领取装备。他挑选了铁甲三千副、熟皮马甲五千副、铜铁头盔三千顶、长枪二千根、衮刀一千把以及不计其数的弓箭和五百多架火炮铁炮等武器都装载到了车上。在临行前高太尉又拨给了他们战马三千匹作为补充，并且给三位将军都赏赐了金银绸缎等物品同时给全军发放了粮饷作为奖赏，呼延灼与韩滔、彭玘都立下了必胜的军令状之后辞别了高太尉以及枢密院等官员三人上马直奔汝宁州而去，一路上无话不谈，只待来日大显身手。
呼延灼回到汝宁州后，便命令韩滔和彭玘分别前往陈州和颍州，调集军队前来汝宁会合。不到半个月的时间，三路兵马都已经集结完毕。呼延灼将军事装备，如从京师带来的衣甲、盔刀、旗枪、鞍马等，以及新打造的连环铁铠、军器等物，都分配给了三军，做好出战的准备。
高太尉也派了两名军官从殿帅府前来点视军队，并犒赏三军。之后，呼延灼便指挥三路兵马出城，浩浩荡荡地杀向梁山泊。他们全身披挂，旌旗招展，刀枪如林，弓箭如雨，气势如虹。
与此同时，梁山泊的探马也已经探知了这个消息，并迅速回报给大寨。在聚义厅上，晁盖、宋江以及众头领都在商议迎敌之策。吴用提出，呼延灼是开国功臣呼延赞的后裔，武艺高强，必须先用能征敢战之将力敌，然后再用智擒。李逵跃跃欲试，但被宋江制止。宋江调兵遣将，布置了五阵，由秦明、林冲、花荣、扈三娘和孙立分别打头阵到第五阵，并安排了左军、右军和水路中的人马。他还特别让李逵和杨林引步军分作两路，埋伏救应。
秦明率领前军人马首先下山，在平川旷野之处列成阵势，等待官军的到来。此时虽是冬天，但天气和暖，对战斗并无影响。他们等候了一日，终于望见了官军的先锋队，由百胜将韩滔领兵扎下了寨栅。当天双方并没有交战。
次日天亮，两军对阵。随着三通画角鸣声响起，战鼓也如同震天般擂动。宋江的队伍中，门旗下走出了霹雳火秦明，他手持狼牙棍，出到阵前。对面阵中，先锋韩滔也出马，他模样如何？有八句诗形容他：韬略传家远，胸襟志气高。解横枣木槊，爱着锦征袍。平地能擒虎，遥空惯射雕。陈州团练使，百胜将韩滔。
韩滔横槊勒马，大骂秦明道：“天兵到此，你们不思早早投降，还敢抗拒，岂不是自讨死路！我定要填平你这水泊，踏碎梁山，生擒活捉你们这伙反贼，解往京城碎尸万段，方遂我愿！”秦明性格急躁，听了这话也不答话，拍马挺起狼牙棍，直取韩滔。韩滔挺槊跃马迎战秦明。
这场战斗真是惊心动魄。两人往来驰骋，使出各种兵器招式，毫厘不让，分寸必争。狼牙棍起时只向韩滔头顶敲去；铁杆槊来时则直刺秦明心窝。正是棋逢对手，将遇良才。
秦明和韩滔斗了二十多个回合后，韩滔渐渐力怯难支想要逃走。但此时中军主将呼延灼已经赶到前线。他看到韩滔与秦明交战不利便挥动双鞭催马来到阵前助战。秦明见状想要迎战呼延灼时第二拨援军豹子头林冲也拍马赶到并大喊道：“秦统制请暂时歇息看我与他大战三百回合再来理会！”说完林冲挺起蛇矛直奔呼延灼而去，秦明则率领本部军马从左边迂回到山坡后去了。
呼延灼和林冲战在一起也是势均力敌难分高下。两人枪来鞭去、花团锦簇般斗了五十多个回合依然不分胜负。就在此时第三拨援军小李广花荣也率军赶到并在阵前大喊道：“林将军请暂时歇息看我如何擒捉这厮！”说完花荣挺枪出马直奔呼延灼而去，林冲则拨转马头率领本部军马转过山坡后去了。呼延灼看到林冲武艺高强也不敢恋战回本阵去了。
随后天目将彭玘也出马助战。他英勇无比两眼露光芒、声雄性气刚、刀横三尺雪、甲耀九秋霜，在战场上舍命杀敌、争先出阵，人称天目将彭玘最高强！
此时，合后的将领彭玘挥舞着三尖两刃四窍八环刀，骑着千里黄花马冲出阵来，大骂花荣道：“反贼，何足挂齿！来与我决一胜负！”花荣大怒，也不答话，直接与彭玘交战。两人斗了二十多个回合后，呼延灼见彭玘力量渐渐不支，便催马挥鞭直奔花荣。然而，斗不到三个回合，第四拨援军一丈青扈三娘已经率军赶到，她大喊道：“花将军，请暂时歇息，看我来捉拿这贼子！”花荣于是引军向右边山坡退去。
彭玘与一丈青扈三娘交战不久，第五拨援军病尉迟孙立也率军赶到。他在阵前勒马观看扈三娘与彭玘的战斗。两人斗了二十多个回合后，一丈青突然把双刀分开，回马便走。彭玘想要立功，催马紧追不舍。这时，一丈青把双刀挂在马鞍上，从袍底下取出红绵套索，上面有二十四个金钩。等到彭玘的马追得近时，她扭转身躯把套索向空中一撒，彭玘措手不及被拖下马来。孙立见状大喝一声命令众军一起上前把彭玘捉了。
呼延灼看见彭玘被捉大怒，他奋力向前来救彭玘与一丈青又交战在一起。呼延灼恨不得一口水吞了那一丈青但两人斗了十多个回合后呼延灼急切间赢不得一丈青。他心中焦急卖个破绽放一丈青攻入却用双鞭一盖把她的双刀盖在怀里。然后提起右手铜鞭向一丈青的头顶打下来。但一丈青眼明手快早把刀一隔右手那口刀直飞起来正好迎上了呼延灼的铜鞭铮地一声响火光四溅。一丈青趁机回马向本阵逃去呼延灼催马紧追不舍。
这时病尉迟孙立挺枪纵马迎上前来与呼延灼交战。与此同时宋江也率领着十对良将赶到现场列成阵势。一丈青则自引了人马也向山坡退去，两军再次陷入混战之中。
宋江看到天目将彭玘被活捉，心中非常高兴，于是他来到阵前观看孙立与呼延灼的战斗。孙立也挥舞起钢鞭，与呼延灼展开激战。两人都使用钢鞭，装扮也相似，他们在阵前左盘右旋，战斗了三十多个回合，依然难分胜负。宋江看了，连连喝彩。
在官军阵中，韩滔听说彭玘被捉，便率领全军马匹，一起向前冲杀。宋江担心他们冲过来，于是用鞭梢一指，命令十个头领率领大小军士进行反击。背后的四路军兵也分成两路夹攻过来。呼延灼看到形势不利，急忙收拢本部军马进行防守。
然而，呼延灼的军队有一个优势，那就是他们都骑着连环马。这些马都披着铠甲，只露出四蹄，士兵们也都身穿铁甲，只露出一双眼睛。宋江的军队虽然也有铠甲马匹，但只是装饰着红缨和铜铃而已，无法与连环马相比。当宋江的军队射箭时，那些箭都被连环马的铠甲挡住了。而那三千名马军士兵则手持弓箭向宋江的军队射击，使得他们无法靠近。
宋江见状急忙命令鸣金收兵，呼延灼也率领军队后退了二十多里扎下营寨。宋江收兵后退到山西面扎下营寨安顿好军马，并命令左右群刀手将彭玘带过来。宋江亲自为他解绑并扶入帐中以上宾之礼相待。彭玘感激不已并表示愿意归顺梁山泊并为其效力。
宋江当日就将天目将彭玘送上大寨交给晁盖天王并留在寨里。他一面犒赏三军和众头领一面商议军情。这场战斗虽然未能全胜但也大大增强了梁山泊的声威和实力。有诗为证：“英风凛凛扈三娘套索双刀不可当。活捉先锋彭玘至梁山水泊愈增光。
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