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李隆基听后，神色变得异常凝重，他深深地看了一眼前方，然后缓缓地点了点头，语气坚定地说道：“成败在此一举，我们已经没有退路了，唯有拼死一搏才有希望！”
时间不长，王琚、崔日用等人就到了。
众人全都到了之后，李隆基眼神坚定地看着他们，然后高声说道：“如今朝中奸佞当道、祸乱朝纲，这些奸臣们蒙蔽圣听、欺压百姓、结党营私、无恶不作，已经到了令人发指的地步！今日朕决心拨乱反正、肃除奸佞，还天下百姓一个朗朗乾坤，不知众卿可否愿意与朕一起诛杀奸佞、肃清朝纲！”
众人听后，心中都十分清楚现在的局势——朝政和兵权都掌握在太平公主等人手中，如果要去做这件事那简直就是九死一生啊！但是俗话说得好“富贵险中求”，如果这次的事情成功了，那么自己往后余生将会有享不尽的荣华富贵！
经过一番激烈而又短暂的思想斗争之后，众人终于下定决心跟随李隆基一起行动。
他们知道前方等待着他们的可能是无尽的危险，但同时也怀揣着对未来美好生活的憧憬与期待，纷纷跪倒在地，奏道:“臣等誓死追随陛下！”
李隆基目光凝重地看着众人，缓缓说道：“现如今朝廷政务和京城内的羽林军都掌握在他们手里，我们今天要做的事情就如同兔子去与雄鹰搏斗一般危险，你们害怕吗？”
众人齐声高呼：“为陛下尽忠，臣等甘愿鞠躬尽瘁，死而后已！”声音震耳欲聋，显示出坚定不移的决心。
崔日用上前一步，拱手施礼后说道：“微臣认为这件事的关键在于左右羽林军。”
“不知崔卿有何良策？”
崔日用侃侃而谈道:“据微臣所知，左右羽林军将军李慈和常元楷虽听命于李令月，但他们手下的将领并不一定会对李令月忠心耿耿。我们只需想方设法将这两人除去，再趁此机会控制住羽林军，那么大事便能成功！”
李隆基听完崔日用的计策，原本紧皱的眉头渐渐舒展开来，脸上露出一丝欣慰之色，回道：“崔爱卿此计深得朕心啊！”
他深知也只有这样，自己才能彻底扭转乾坤。
众人商议了一套完整的方案之后，方才各自离去。
次日一早，李隆基首先下达旨意让龙武将军王毛仲征调闲置在马厩里的御用马匹以及三百多名禁军士兵听候差遣。
紧接着，他亲自带领太仆少卿李令问、尚辇奉尉王守一、内给事高力士、果毅都尉李守德等一行人从武德殿出发，浩浩荡荡地走进虔化门。
到达目的地之后，玄宗立即命李守德带人埋伏于四周，并命高力士前去传旨，宣左右羽林军将军常元楷与李慈二人前来觐见。
等常元楷与李慈二人到了之后，李隆基怒声质问道:“你二人乃我大唐之臣，食君之禄，却不做忠君之事。来人，把他二人给朕拿下。”
左右埋伏的兵丁，听了吩咐之后，立刻冲进来将两人擒住。
这二人也不知发生了什么情况，就稀里糊涂的被擒，当即辩解道:“陛下何出此言，末将可是一直按朝廷的法度办事呀！”
李隆基哪会听他们辩解，当机立断地下旨处死了二人，随后将两颗血淋淋的头颅悬挂在北门之上示众。
杀了李慈与常元楷之后，李隆基当即传旨令王毛仲与李守德接管左右羽林军。
如此一来，太平公主一方就完全失去了对左右羽林军的掌控权，形势发生了彻底的逆转。
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