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甲午战争后，清廷认识到旧式军队的不可恃，开始了裁汰旧军、编练西式新军的活动。其中，北洋的新建陆军和南洋的自强军在组织编制、干部配备、武器装备、操法训练等方面开始模仿西洋，开了练新军的先河。
1894年底，督办军务处委派广西按察使胡燏棻编练新军，到次年已经募足步、马、炮、工共十营四千七百五十人，号定武军，驻天津马厂训练。定武军中的炮队有正副两营一千人，装备火炮以克虏伯、格鲁森炮为主。这年年底，改由浙江温处道袁世凯接练，驻扎津南小站训练，并改称‘；新建陆军‘；。新建陆军改革了营制，每营编制人数较定武军有较大增加，共编有步、马、炮、工共八营七千三百人，分左右两翼。其中炮队一营，列为左翼，编为左翼炮队第三营，炮队营的统带官为段祺瑞，营分三队：左翼重炮队、右翼快炮队和接应炮队，每队又分三哨。左翼重炮队领官商德全，装备克虏伯七生半（即75mm口径）过山轻炮十八尊；右翼快炮队领官田中玉，装备格鲁森五生七过山快炮二十四尊；接应炮队领官张怀芝，装备格鲁森五生七陆路快炮十八尊。全营官弁兵夫总数高达1651人，配马474匹，炮六十尊［42］。从编制与炮位数上看，相当于西制一个炮兵团，队相当于西制炮兵营。新建陆军的火炮装备主要是甲午战争时委托德员汉纳根设法购入储存于北洋，建军后由袁世凯电禀督办军务处拨与［43］。
1898年底，新建陆军改编为武卫右军，内部组织基本不变，并于次年随袁世凯开赴山东。1900年庚子事变时，因荣禄的武卫中军无炮兵，袁世凯奉召将右军接应炮队与部分步兵组织为步炮混合队七百余人，委张怀芝率领去北京拱卫武卫军大营。在清廷向各国宣战后，武卫后军与神机营、虎神营围攻东交民巷使馆不下，调张怀芝的开花炮队往击。张怀芝得荣禄“横竖只要宫里听得见炮声就是了”的密谕，虽炮声连连，而不伤使馆毫发，避免了更严重的后果。战后全部归建。
1901年底，武卫右军随袁世凯离鲁入直，驻扎京师南苑，成为朝廷拱卫之军。以后由于调拨变化，炮队的装备稍有改变，到改编北洋常备军前夕，有格鲁森五生七陆炮十二尊、格鲁森五生七山炮三十二尊，又增加了克虏伯八升七围城快炮四尊、马克沁八毫米二轻机快炮（即机关枪）八尊［44］。1905年春，在扩建北洋军的运动中，武卫右军被改编成北洋常备军第四镇，即以后的近畿陆军第六镇，炮队营也相应地被改编为炮队第四标（即以后的炮六标），其中左翼重炮队、右翼快炮队和接应马炮队分别改编为炮四标第一、二、三营。
南洋的自强军也是与新建陆军同时编练的一支新式军队，在两江总督张之洞的大力支持下，练成步马炮工十三营共计二千八百六十人，比新建陆军规模要小。其中炮队两营，每营四哨二百人，装备炮六门，相当西制一个炮兵连。自强军的两营炮队中，一营装备克虏伯八生的后膛钢炮六尊，另一营装备英国麦克尔逊七生半后膛钢炮六尊。自强军一直没得到发展，以后转归北洋节制，1905年春与武卫右军合编入北洋常备军第四镇［18］。
1898年底荣禄提议组建武卫军，除以聂士成的武毅军改编为武卫前军、袁世凯的新建陆军改编为武卫右军、宋庆的毅军改编为武卫左军、董福祥的甘军改编为武卫后军外，又新成立自兼的武卫中军。武卫军共六万余人，成为拱卫京师的基本力量，是当时具有初步兵种合成的精锐部队。庚子事变后，除武卫右军在山东得以保全，左军留存外，中、后两军被裁，前军被拆散改编。
武卫前军的实力为五军中最强大者，仍沿用原来的淮军营制，分中前后左右五路，每路有炮队一营（即各路的前营）。武卫前军的炮队每营下分四哨，每哨有炮四尊，一营有官弁兵夫共七百零三人，装备炮十六尊。火炮有七生半的十二磅克虏伯火炮十六尊，六生的七磅后装克虏伯炮三十二尊，五生七的六磅格鲁森速射炮（陆路快炮和过山快炮）三十二尊，以上共有炮八十尊，另有三生七的两磅克虏伯速射炮、八生七的二十磅后装炮若干，此外还有两尊口径七毫米九二的马克沁机关炮。［45］
在专练炮队的各营哨中，总统亲军有一哨炮队，（配八七大炮四尊），前路前营装备八七、七五炮，后路前营装备七五、五七炮，左路前营装备五七、三七炮，右路前营装备六○、五七炮，中路前营装备七五、五七、三七炮［46］。同由聂士成指挥的直隶练军的左翼中营、右翼中营也是专练炮队［47］。 武卫左军的装备比前、右两军稍逊，七生五及五生七的火炮十二至十六尊［48］，编成炮队左、右两营，统领余仁同［49］。庚子时左军有所损失，但后来经过整补，实力有所上升，一度扩充到四十营，但炮队仍为两营［50］。
武卫后军也有炮队一营，列入总统亲军之内，装备汉阳枪炮厂造的五生七快炮十二尊，庚子时曾以此参加围攻使馆之战和北京之战［51］。
武卫中军因是新建，加上荣禄大力提倡使用国造武器，致使到最后也没有成立炮兵。
除了前、后、左、右、中五军外，武卫军还曾有两次扩编，一次是在江北增编武卫先锋左、右军各十营，一次是袁世凯在山东将山东勇营整编为武卫右军先锋队。武卫先锋右军中有炮队一营，装备旧式的两磅熟铁后膛过山炮四十二尊、旧式三磅快炮八尊［52］。武卫右军先锋队中有中路炮队左、右二营，每营计官弁兵夫598名，配炮十八尊，共计五生七陆炮三十六尊，由山东巡抚衙门拨款添置［53］。
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