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许家窑人生活在BC100000～60000年的山西阳高和河北阳原交界的许家窑村附近。发现于1974年。
许家窑人的狩猎技术比丁村人更高，从出土的石器来看，他们不但拥有莫斯特石器制作技术，而且制作出更多小型的尖状器、雕刻器、小石钻和小型砍砸器。其中一种龟背状刮削器和短身圆头刮削器，刃缘经过仔细加工，已初步开创了细石器工艺技术的风格，代表了旧石器文化的进步因素。
作为狩猎大动物的有效武器～石球，在许家窑人的营地里成堆地发现，数以千计，生动地显示了这个氏族狩猎经济的高度发展。
在旧石器时代晚期和中石器时代盛行的石叶，在这里也已经出现，这种工具与狩猎和吃兽肉有密切关系。他们还善于用动物的骨角加工成铲式工具、三棱尖状器和刮削器。
许家窑人是周口店新洞人（BC100000年）的后裔。其将早期的北京直立人文化、新洞人文化和晚期的峙峪文化连结起来，充当了过渡的桥梁，使人类进化与文化渊源的探索得以完整。
人类的社会组织形式分为原始人群、母系氏族社会、父系氏族社会三个阶段。其中父系仅有5000年的历史。原始人群和母系氏族两个阶段，以BC50000年为分界。
解剖学意义上的晚期智人，在体质特征上和现代人已没有明显差异。
部分留在非洲的海德堡直立人，经过长期发展，在20万年前产生了体型远小于尼安德特人的晚期智人。其无论体质还是脑容量都比尼安德特人小得多。目前发现的年代最为久远的晚期智人遗存，是埃塞俄比亚南部奥莫河谷发现的人类化石，包括两块破碎头骨及手、腿骨等，距今约19.5万年。
晚期智人身体较高，脑容量为900～1300毫升，面部较扁平，骨骼比尼安德特人纤细，体型非常接近现代人。
晚期智人由于体质和脑容量上不如尼安德特人，所以一直得不到大的发展。
直到BC50000年，在马格里布（包括摩洛哥、阿尔及利亚和突尼斯），发现了在莫斯特文化基础上形成的阿替林文化，典型的器物是带肩的尖状器。
在北非、尼罗河河谷地区的文化，称为霍尔穆桑文化，典型器物是带锯齿的石片和雕刻器。
在昔兰尼加（利比亚东部）出现了在以石叶为主的代拜文化，出现了用间接打击法生产并进行陡直修理的石叶、琢背石叶、雕刻器和端刃刮削器。
在撒哈拉以南地区，森林环境和草原环境两种文化的区别继续存在，石制工具全面变小。
东非、西非和中非赤道森林地区的卢彭巴文化继承了桑戈文化的传统并且吸收了旧石器时代中期的部分莫斯特文化和石片石器文化，但手斧和大尖状器减少，以石片制作的小型石器增多，而最具代表性的是一种细长并经过两面加工的尖状器。说明其的文明发展已经因为撒哈拉沙漠的影响导致文明大大落后北非。此时北非已经发展出更加进步的石叶石器文明。
下一章详细介绍人类社会的组织形式