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张飞答应了。关公和孙乾骑着马就奔汝南去了。刘辟和龚都告诉关公：“皇叔来过这儿，但是觉得人太少，又去河北找袁本初了。”
关公一听就有点不开心，孙乾安慰说：“皇叔可能还得一段时间才回来，我们先去河北找他吧！”
关公一想也是，就辞别了刘辟和龚都，回到古城告诉张飞。张飞一听又激动了：“那还等什么？我们现在就去河北！”
关公说：“有这座城池，就是我们的安身之地，不能轻易放弃。我要和孙乾一起去袁绍那里，找到哥哥后再来这里相聚。兄弟你就在这里坚守。”张飞听了，有点不放心：“哥哥你之前杀了颜良、文丑，现在怎么去得了呢？”关公笑了笑：“没事，到了那里我会见机行事的。”
于是他叫来周仓问：“卧牛山裴元绍那里，有多少人马？”周仓回答：“大概有四五百人。”关公说：“我现在抄近路去找哥哥。你去卧牛山把那支人马招来，从大路上接应我们。”周仓领命而去。
关公和孙乾带着二十多个人往河北出发，快到冀州边界的时候，孙乾说：“将军先别急着进去，我们在这里等等，我先去见见皇叔，再商量下一步。”关公觉得有道理，就让孙乾先去。
远远地，他们看到前面有个村庄，关公和随从就过去投宿。村里有个老人家，拿着拐杖出来迎接，跟关公行礼。关公就跟他说了自己的来历。老人家很高兴地说：“我也姓关，叫关定。早就听说你的大名了，今天有幸见到你。”
然后他叫出两个儿子来见关公，热情地挽留关公和随从们在庄上住下。
再说孙乾单枪匹马进了冀州城，去找刘备。他跟刘备详细说了之前的事情。刘备说：“简雍也在这里，我们把他叫来一起商量。”
少时，简雍到了，与孙乾相见完毕，开始商量如何脱身。简雍说：“主公明日见袁绍，就说要去荆州，与刘表共破曹操，趁机离开。”玄德说：“这主意太棒了！但你能不能跟我一起去？”简雍说：“我也有我的脱身之计。”两人商议定了。
第二天，玄德去见袁绍，说：“刘表镇守荆州，兵强粮足，我们应该和他联手攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者去约他，但他不肯。”玄德说：“他是我同宗，我去说服他，他一定不会拒绝。”袁绍说：“要是能得到刘表，胜过刘辟太多了。”于是就命令玄德去。
袁绍又说：“听说关云长已经离开了曹操，想来河北投奔我。我要杀了他，为颜良、文丑报仇！”玄德说：“您之前还想用他，现在又说要杀他。而且颜良、文丑和云长比起来，就像两只鹿，而云长是一只虎。失去两只鹿得到一只虎，您还有什么好报仇的？”袁绍笑着说：“我是真的喜欢他，所以才这么开玩笑。你再派人去把他叫来。”
玄德说：“那就派孙乾去叫他吧！”袁绍非常高兴，就同意了。玄德出了门，简雍说：“主公这一去肯定不会回来了。我想和您一起去，一是可以一起说服刘表，二是可以看着您。”袁绍觉得他说的有道理，就让他和玄德一起去。
郭图劝袁绍说：“刘备之前去说服刘辟没有成功，现在又让他和简雍一起去荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑了，简雍肯定有他的想法。”郭图只好叹气走开。
话说玄德先派孙乾出城，告诉他关公的情况。然后和简雍告别袁绍，骑马出城。到了界首，孙乾接应他们，一起去了关定庄。关公出门迎接，手拉手哭个不停。关定领着两个儿子在草堂前拜见。玄德问他们姓名，关公说：“这是我同姓的弟弟，有两个儿子：长子关宁，喜欢文学；次子关平，喜欢武学。”
关定说：“我想让次子跟随关将军，不知您是否同意？”玄德问：“多大了？”关定回答：“十八岁了。”玄德说：“既然您这么看得起我，我弟弟也没有儿子，那就让您的儿子做我弟弟的儿子吧！怎么样？”关定非常高兴，就让关平拜关公为父，称玄德为伯父。
玄德怕袁绍追来，赶紧收拾行李出发。关平跟着关公一起走。关定送了一程自己回去了。关公告诉他们取路往卧牛山走。正走着，忽然周仓带着几十个人过来，身上还有伤。关公领他见了玄德。问他是怎么受伤的，周仓说：“我没到卧牛山之前，有一个将军一个人骑马过来，跟裴元绍打了起来。只一个回合就把裴元绍杀了，还招降了很多人。我去招降其他人的时候，他们都不敢动。我不服气，就和他打了起来，结果被他连胜数次，还被打伤了三枪。所以我就来报告主公。”
玄德问：“这个人长什么样？姓什么叫什么？”周仓回答：“极其高大威猛，不知道姓名。”于是关公骑上马冲在最前面，玄德跟在后面，直接去了卧牛山。
周仓在山下大骂，那将全副武装，骑着马，带着一群人冲下山来。刘备早就挥鞭上马，大喊：“来的是不是赵云？”那将看见刘备，滚鞍下马，跪在道旁。果然，真的是赵云！
刘备和关公都下马相见，问他怎么会在这儿。赵云说：“自从我离开你，公孙瓒不听劝告，导致兵败自焚。袁绍多次招揽我，但我觉得他也不是个会用人的主儿，所以一直没去。后来我想去徐州投奔你，又听说徐州失守了，你成了曹操的人，而我在袁绍那儿。我好几次想来找你，又怕袁绍不高兴。现在四海飘零，没地方去。前几天路过这儿，遇到裴元绍想抢我的马，我就把他杀了，顺便在这儿安顿下来。最近听说翼德你在古城，我就想过来投奔你，不知道是真的假的。现在幸好遇到了你！”
刘备听了大喜，跟赵云诉说以前的事。关公也说了自己的经历。赵云说：“我一开始见到你就对你依依不舍。现在能跟你在一起，我太高兴了！”
当天他们就放火烧了山寨，带着人马来到古城。张飞、糜竺、糜芳在城内迎接，各自诉说之前的事。二夫人跟他们说了关羽的事，刘备感慨万分。
于是他们宰牛杀马，先拜谢天地，然后慰问军队。刘备看到兄弟们重新聚在一起，将领也不缺，又新得了赵云，关公又得了关平、周仓二人，非常开心，连着喝了好几天。
后人有诗赞叹说：“当时手足像瓜分，音讯不通无消息。今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。”当时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓带着马步军校共计四五千人。
刘备想放弃古城去守汝南，正好刘辟、龚都派人请他。于是他们就带兵去了汝南，招兵买马，慢慢图谋进攻，这些都不在话下。
话说袁绍见刘备不回来，大怒，想发兵攻打他。郭图说：“刘备不用管他。曹操才是劲敌，不能不防。刘表占据荆州，但不足为患。江东的孙策威镇三江，地连六郡，有好多谋臣武士，我们可以派人去联合他，一起攻打曹操。”袁绍听了觉得很有道理，就写信派陈震去说服孙策。这正是：只因河北英雄去了南方，引出了江东的豪杰！未知后事如何，且听下文分解。