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安生刚刚安顿好，就到哥大的医学院报到了。安鲁森教授是安生的导师，安鲁森教授是一位卓越的医学家，他的研究领域主要集中在心血管疾病方面。他拥有全球最顶尖的医学知识和技术，是医学界公认的权威。
安鲁森教授是一位高大而威严的人，他的深邃的眼神和严肃的表情让人感到敬畏。他的头发已经有些花白，但依然整齐地梳成了一个背头。他的穿着总是非常整洁，一身白色的医生袍配上一张严肃的面孔，让人感到安心。
安鲁森教授不仅是一位出色的医学家，他也是一位卓越的教育家。他总是耐心地指导学生，让他们深入了解心血管疾病的本质和治疗方法。他的教学方法非常独特，他不仅会讲解理论知识，还会亲自示范，让学生们更好地掌握技术。
安鲁森教授是一位非常有思想的人。他始终坚持自己的信念，致力于研究更加有效的治疗方法，为人类的健康事业做出了巨大的贡献。他的成就不仅在于他的医学研究，更在于他的人格魅力和精神风范。
安生见到他崇拜多年的老教授，感觉特别亲切，安生与安鲁森教授的结缘，源于几年前的一封邮件。当时，安生正在为自己的学术研究陷入困境，正当他一筹莫展之际，安鲁森教授的回信如同一盏明灯，为他指明了方向。自那以后，他便经常向安鲁森教授请教问题，而安鲁森教授也总是耐心细致地为他解答。
当安生站在安鲁森教授的门前时，他的心跳加速，手心微微出汗。他深吸一口气，轻轻地敲了敲门。门开了，安鲁森教授微笑着站在他面前，那双深邃的眼睛里满是亲切和温暖。
“每次都是邮件联系，现在看到本人，还是很帅气的小伙子。” 安鲁森教授热情地说道。安生听后，心里暖暖的，仿佛有一股暖流涌过心田。
随后，安生向安鲁森教授汇报了自己在中国的工作和成就。安鲁森教授听后，脸上露出了满意的微笑，他拍了拍安生的肩膀，说道：“很好，你做得非常好。后面的日子我们共同努力，相信你一定能够取得更大的成就。”
现在作为安鲁森教授的学生，让安生更加坚定了自己的学术追求。他深知，有安鲁森教授的指导和支持，他的学术之路将更加宽广。在回程的路上，安生心中充满了感激和敬意，他默默地对自己说：“我要以安鲁森教授为榜样，不断努力，不断进步。”
安鲁森请安生做到一旁的沙发上，交谈起来，他一边拨打身边的电话让秘书泡一杯咖啡过来，还问安生喜欢黑咖啡还是拿铁或者其他咖啡，毕竟安生平时在中国很少喝咖啡的，所以他愣住了，只能说一句“随便都可以。”安鲁森却是一个较真的人，他开始解释起每种咖啡的不同之处。他谈到黑咖啡的浓烈与苦涩，拿铁的奶泡与咖啡的完美结合，以及各种不同口感的咖啡豆。他的话语中充满了对咖啡的热爱和专业。
安鲁森教授说：“平时我在家自己制作咖啡， 美式咖啡是由浓缩咖啡和热水混合而成的。浓缩咖啡是一种通过高压萃取而成的浓烈咖啡，通常由少量的咖啡粉和热水制成。将浓缩咖啡和热水混合后，就可以制成一杯美式咖啡。拿铁则是由浓缩咖啡和蒸汽牛奶混合而成的。蒸汽牛奶是通过将牛奶加热至一定温度并通过蒸汽喷嘴喷出而制成的。将浓缩咖啡和蒸汽牛奶混合后，再加上一层奶泡，就可以制成一杯拿铁。美式咖啡口感相对较浓烈，而拿铁则口感相对较柔和，适合不同口味的人群。”
安生听得目瞪口呆，他从未想过咖啡竟然有这么多的学问。他看着安鲁森的眼神中充满了敬佩和好奇。
“教授，您真的很懂咖啡。”安生说。
“是的，”安鲁森自豪地说，“我一直很喜欢咖啡，它不仅仅是一种饮料，更是一种文化和生活态度。”
安生听了不禁陷入了沉思。他开始重新审视自己对于咖啡的认识。这一刻，他感受到了知识的力量和世界的多样性。
安生听着教授的介绍，选择了拿铁，安生端起那杯拿铁，轻轻地啜了一口。那香浓的气息瞬间弥漫在口腔里，与味蕾共舞。他闭上眼睛，仿佛可以感受到咖啡豆的研磨、萃取和奶泡的细腻。这一切都如此和谐，如此完美。
这杯拿铁，就像一首优美的诗篇，让人陶醉其中。安生想起了小时候在乡下喝到的那碗苦涩的茶，与这杯拿铁相比，简直是天壤之别。他感慨万分，原来生活中有着如此多的美好，只是我们未曾留意。
安鲁森教授对安生说：“近期我们在研究心脏手术与机械机器人结合的项目，所以我们和自动化和机械，计算机专业有合作，希望你尽快进入状态。美国这边很多都是跨学科研究了，我们需要医学方面的知识，还需要其他领域的知识，都是互相学习帮助。”
心脏手术与机械机器人结合的项目的发展历史可以追溯到 20 世纪 90 年代。
1998 年，Intuitive Surgical 公司推出了第一代 da Vinci 手术系统，该系统可以通过遥控操作机器人手臂，进行心脏手术，例如冠状动脉搭桥术、心脏瓣膜置换术等。
随着技术的不断发展，心脏手术机器人系统也在不断升级和改进。例如，第二代 da Vinci 手术系统增加了更多的功能和更精确的控制，第三代 da Vinci 手术系统则增加了 3d 高清视觉系统和更灵活的机械手臂。
除了 da Vinci 手术系统之外，其他公司也推出了自己的心脏手术机器人系统，例如 hansen medical 公司的 Sensei Robotic System 和 transEnterix 公司的 Senhance System 等。