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第三镇，总兵刘良佐。
字明辅，山西大同人。
因其常骑一匹杂色马，作战时引人注目，故人称花马刘。
早年，刘良佐因生活所迫，从盗匪加入了农民军，后见发展无望，转而投身明军。
在明军中，他深知流寇老营的厉害，因此尽量避免与他们的主力交战。
反而欺压那些刚刚转化为农民军的流民，，以此增加自己的政绩。
因战功显赫，他一路升至总兵，成为权臣。
然而，因升官而逼反的农民众多，他已无法计数。
在崇祯末年，面对进击京城的李自成，崇祯皇帝下令刘良佐进京勤王。
然而，刘良佐却选择了抗旨不遵，率军南下避难，其间仍不忘抢掠，名列江南士绅的黑名单。
后因与黄得功共事过，在其帮助下成为马士英的马仔，成为南明的一个将领。
《南渡录》记载，刘良佐投降南明后，被派往临淮镇守。
然而当地士绅得知其罪行后，关闭城门，拒绝其入城。刘良佐竟下令攻城，这显示出其秉性恶劣。
后经马士英亲自出面干预，命其驻守寿县，后移师至凤阳，此事才得以平息。
自成为四镇之一后，刘良佐的“政绩”唯有大兴土木营造府宅；
贪污腐败，无恶不作。
他几乎将所有坏人干的事，都尝试了一遍。
因弟弟刘良臣在松锦一战中投降了清军，他与清朝保持暧昧关系，为自己留下一线生机。
后来，清军南下时，刘良佐识时务地投降了清军。
再后来，他一直秉持着与清朝暧昧的态度，未曾动摇。
当清军攻来时，他二话不说就投降了。
总的来说，刘良佐是一位充满矛盾的将领。
他英勇善战，战功显赫，却因贪婪欺压百姓，导致众叛亲离。
在大明存亡之际，他选择背叛明朝投靠清朝，反映出其政治立场的不坚定。
刘良佐主动请缨，与黄得功的部将田雄、马得功等人勾结，煽动他们降清，从而瓦解了黄得功的势力，为清军立下了汗马功劳。
然而，在四镇之中，刘良佐毫无忠君爱国思想，他的唯一思想就是有奶便是娘。
第四镇，的总兵是刘泽清。
他字鹤洲，是山东曹县人。
由于家境贫寒，他曾沦为市井无赖，甚至被乡里驱逐出境。
走投无路之下，他参了军。凭借骁勇善战，他成为一名能打的将领。
在平定登州孔有德之乱中，他一战成名，被封为明朝的山东总兵，成为名将。
在崇祯末年，李自成大军逼近北京时，崇祯皇帝下令让刘泽清进京勤王。
结果，刘泽清故意从马上摔了下来，以此为借口。
然后，他却以“坠马受伤”为由，故意拖延，不肯率兵勤王。
明朝灭亡后，刘泽清害怕李自成来攻，擅自离职，率军南逃。
他盘踞在淮安一带，成为一个军阀。后来，当南明选择皇帝时，刘泽清选择支持东林党，打算拥立潞王登基。
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